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如遇到類似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題.剛性:就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過加大P11,減小P9與P10.

加減速:當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí),可把加速時(shí)間加大,減速時(shí)間加大,z大可加到30000.一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用.噪音:當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音,可通過加大P8解決.

在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音,可通過加大P5,減小P9(z好不要小于10),P10,P11一般可解決問題.抖動,嘯叫:在電機(jī)靜止或運(yùn)動時(shí)電機(jī)抖動、嘯叫,可通過減小P11,P9,P10解決.發(fā)熱:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí),根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值,但不能太小,不然電機(jī)靜止會有嘯叫聲.

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